本技术公开了一种按摩椅脚部翻转结构，包括：腿部按摩器和脚部按摩器，腿部按摩器与按摩椅固定连接，腿部按摩器下端转动连接脚部按摩器，脚部按摩器内通过底盘安装脚部按摩组件，腿部按摩器与脚部按摩器之间设置抬升驱动组件。本技术通过气动伺服电机，驱...