本发明涉及一种用于借助于车辆中的雷达单元（2）确定道路交通中物体（1）的位置，特别是方向和/或距离和/或速度的方法，特别是计算机实现的方法，其中使用具有多个天线元件（4‑10）的天线单元（3），其中，天线元件（4‑10）以不规则图案布置...