本发明涉及复合加工机床技术领域，具体为一种双头多主轴钻铣磨复合加工机床，解决了现有复合加工机床在进行机加工时，进行清理废屑易影响加工效果，且人工清理难度大，风险高的问题，包括随动清理机构，所述随动清理机构的外侧安装有双头加工机构，所述双...