本发明公开了一种连续挤压装置及其控制方法，该控制方法包括以下步骤：通过限位模块向靴座机构提供锁紧压力，以对靴座机构进行机械锁紧，通过液压单元向靴座机构提供蓄能压力，以对靴座机构进行压力补偿，液压单元的压紧回路上设置有液压锁，液压单元通过...