本发明涉及机器人系统控制领域，具体公开了一种基于视听融合的机器人跟踪定位方法及系统，包括以下步骤：视听数据同步采集、多模态融合判断，设置视觉数据连续性判断阈值，当视觉检测设备连续多帧检测到置信度大于设定值的人脸目标时，系统优先进入视觉跟...

本发明属于仿真机器人技术领域，提供了一种基于人机交互的表情机器人系统，包括主控模块、采集模块、云端大语言模型及执行模块，用户与表情机器人的交互步骤如下：通过采集模块采集用户的交互信息并将交互信息传送至主控模块，主控模块将交互信息上传至云...

本发明涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种具备高自由度表情控制的人形机器人面部仿生驱动结构，其眉毛模块与眼部模块均设置于固定架上，嘴部模块设置于固定架的下方，组装更方便快捷，空间利用率更高、维护成本也更低。眼部模块中的第一运动装置、第二运...

本发明属于机器人技术领域，提供了一种高度集成的模块化机器人头部，包括壳体、分别安装在壳体上的眼皮活动模块、眼球活动模块、嘴角活动模块、下巴活动模块及颈部活动模块，壳体包括相对设置的前壳和后盖、设置在前壳和后盖之间的中间架，前壳与后盖可拆...