本发明公开一种直流无刷电机的运行异常监测方法，包括：实时获取直流无刷电机定子铁芯的磁通密度分布数据、磁通成像序列数据和电机运行状态参数；对不同工况区间的磁通图像进行时序切片，提取磁通密度空间统计特征和磁通梯度时变特征；构建磁通异常识别模...