本发明提供一种基于医疗机器人的皮肤病灶多模态影像分级方法及机器人，该方法包括：对医疗机器人的多模态视觉设备采集到的每个皮肤病灶模态影像进行纹理区域划分，得到初始纹理区域；基于每个皮肤病灶模态影像中任意两个初始纹理区域的空间纹理分布差异进...