本申请提供一种无动力支撑外骨骼，涉及外骨骼机器人领域。无动力支撑外骨骼包括腰部装置、背部装置、颈部装置和两个支撑架机构；两个支撑架机构分别转动连接于背部装置的两侧；每个支撑架机构均包括第一摆臂、角度调节组件和第二摆臂组件；第一摆臂的一端...