本发明涉及低空经济机器人控制技术领域，公开了面向低空经济的机器人运行控制系统及方法。该系统包括数据接收模块、任务解析与分类模块、协议匹配模块、规则生成模块、环境比对与修正模块以及指令输出模块。系统通过接收机器人的原始运行数据包，解析任务...

本发明涉及补能机器人导航与自动控制技术领域，具体公开一种多传感器融合的低空补能机器人导航与避障系统，包括协同感知与建图、路径约束规划、自适应深度强化学习和执行模块。协同感知与建图模块融合多源异构传感器实时数据，构建含障碍物几何、运动及语...