本申请涉及吊装施工风险管控技术领域，公开了一种基于无人机的建筑外围架体施工管控方法、系统及存储介质，该建筑外围架体施工管控方法首先获取吊装绳索预设距离范围内的障碍物类型及状态参数，然后根据障碍物类型及状态参数确定吊装风险系数；在风险系数...