本发明公开了一种基于三维点云数据的建筑结构安全评估方法，包括如下步骤：S1、对建筑结构的外立面进行三维点云数据获取，获取得到各立面的三维点云数据；S2、根据获取的各立面三维点云数据，对建筑结构评估的立面整体倾斜角、竖边整体倾斜角、立面分...