本申请提供了面向神经康复和肌力增强的穿戴式无源等速抗阻机器人，涉及康复训练设备技术领域，包括大腿支架和小腿支架，变刚度机构包括设置在大腿支架外侧的支架、设置在支架内侧的第一支架板、设置在第一支架板上的输出臂、串联在第一支架板与输出臂之间...