一种自动定量颗粒或粉料包装机中的称体，其特征进料筒的上端设置带有缓冲板可开大或关小的缓冲装置，克服物料直接冲击，进料筒下端设自动门，与气动部件连接，载荷架上设置三只称量传感器，构成一种面的结构形式称量，大幅度改进计量的稳定性和动态误差。

一种自动取筷器，其特征在于壳体内设料仓、引导滑板和料仓挡板，料仓挡板设挡板孔与松筷凸轮配合，松筷凸轮上设置连杆轴，连杆上设横压板并设顶筷块与引导滑板上的顶筷孔相配合，引导滑板有翻扣，连杆和顶杆的连接点与揿板相交固定。

一种自动取匙器，其特征壳体内设导向槽，槽的二侧设导向挡杆和导向板，顶部设推进杆、扭簧和扭簧座，推进杆下端设推进匙，在导向槽内向前推进，出口处设按键并连接弹簧和连杆，连杆分别连接内刀和滑动挡板，它们通过连杆作上、下交替动作。