本技术公开了一种飞行器扑翼机构，包括安装在飞行器上的安装支架，所述安装支架外部设有用于飞行的扑翼组件；所述安装支架外部设有两组用于扑翼组件运动的驱动组件；每组驱动组件均包括通过转轴与安装支架活动连接的齿轮，所述齿轮底端远离安装支架的一侧...