本技术属于农业采摘技术领域，尤其是一种摘苹果用机械手，包括机械臂主体，所述机械臂主体的左侧固定安装有支撑板，通过设置的支撑组件，根据不同的需要可控制固定箱体进行运动，从而使该装置可对苹果进行采摘或对苹果树进行修剪，通过可控制电动伸缩杆带...