本发明公开了一种智能地锁自组网通信及网络故障预测方法及装置，属于智能停车技术领域。所述方法包括：各地锁节点周期性采集与邻居节点的信号强度及自身电池电压数据并上报；服务器根据上报数据构建地锁网络的邻接矩阵和度矩阵，进而计算拉普拉斯矩阵；以...