本申请涉及天车监测技术领域，并提供了一种天车状态监测装置及其使用方法。本申请的天车状态监测装置适于监测天车使用状态，包括多个设于安装平台上的线缆监测单元，以及设于电机上的电机监测单元，电机监测单元包括多个温度检测模块，温度检测模块能够获...

本申请涉及涉及垃圾发电技术领域，并提供了一种垃圾吊控制方法及系统。本申请的垃圾吊控制方法包括建立用于储存垃圾的垃圾池的三维模型；识别当前垃圾池内储存的各垃圾以及各垃圾所对应的垃圾类型；根据三维模型，确定垃圾池内的垃圾分布数据；在接收到垃...

本申请涉及垃圾发电技术领域，并提供了一种渣吊控制方法及系统。本申请的渣吊控制方法包括建立渣池的三维模型，渣池用于盛放垃圾燃料后形成的灰渣；基于三维模型，识别渣池内各水平位置处的灰渣高度；在接收到灰渣运送指令的情况下，根据渣池内的各水平位...