本发明涉及消防值守机器人技术领域，公开了一种轮足双臂消防值守机器人，包括移动平台，移动平台设有升降机构，升降机构上端面装配有机械臂支撑平台，机械臂支撑平台上固定有两个机械臂，还包括外置限位组件，其与消防设备外壳固定连接，且其与机械臂支撑...

本发明涉及消防值守设备技术领域，公开了一种单臂消防值守机器人，包括机械臂，机械臂的一端连接有转动接头，转动接头的一端安装有机械手，机械手上固定有固定壳体，机械手中集成装配有：定位触杆组件、旋钮开合组件和夹爪组件，本发明设置的旋钮开合组件...