一种由驾驶员操作的机动车辆，其具有车架和连接到所述车架的马达，所述车架具有车轮。转向控制装置连接到车轮以建立转向角。控制器可操作地连接到转向控制装置、马达和车轮，并且可操作成在驱动模式下沿向前方向和在倒车模式下沿向后方向选择性地驱动车轮...