本发明主要设计一种手术牵引器，其是用于腹腔镜插入，包括：在其远端的具有两个或多个臂的细长轴，以及位于近端处的用于控制所述臂的相互分离的机构，其中，隔膜附连到所述两个或多个臂，以使得当所述臂相互分离时，所述隔膜形成非平面表面，该表面适于用...