本发明涉及多档变速器。具体地，提供了一种变速器，包括：输入和输出构件；各自具有第一、第二和第三构件的四个行星齿轮组；五个互连构件，其持续互连四个行星齿轮组的构件；和六个扭矩传递构件，其可选择性地接合，以将所述第一构件、第二构件和第三构件...