在此公开的是一闭合导管，用于补丁修补或关闭诸如心房隔膜缺损或心脏左心房附属部分的开口。闭合导管携带一可展开的补丁和多个组织锚固，它可用来将补丁部署固定到组织的周围。闭合导管的多个组织锚固可被部署到开口周围的组织里，并被用来径向朝内拉拢组...

一种用来辨认和通过一诸如卵圆窝（７２）之类的组织结构来进入的导管。该导管（２０）包括一根细长的管状体（２６），该管状体（２６）具有一个近端（２２）、一个末端（２４）以及一个设在末端上的可缩回的刺穿结构（４２）。一个检测装置（３７）与导管...