本发明公开了一种通过例如血管系统的解剖结构的导航引导线，包括：拉长本体（１９），其具有近端（２１），远端（２０），以及沿着轴线（ｘ－ｘ）的纵向延伸部分，该轴线至少从所述近端向远端延伸；至少一个第一近端部分（４），其在至少一个包括所述纵向...