用于轨道车辆（１）的行驶机构（２０），具有至少三个支承在一个转向架中的轮组（３、３’）和至少一个实现端部轮组横向移动的转向装置（４），其中所述转向架（２、２’）在纵向方向上看具有多个段（Ａ、Ｂ），其中至少沿行驶方向上看位于最前面的、在其...