涉及一种能够将用线对从定子铁芯的上方侧和下方侧突出的各个线圈端束进行捆扎的捆扎形状分别成为任意的形状的绑扎装置。进而，提供一种能够应用于直径、高度等不同的定子铁芯的通用性高的绑扎装置。在用线对定子铁芯的线圈端束进行捆扎的绑扎装置中，分别...

提供一种绕线装置，该绕线装置能够以一根线圈线卷绕线圈束，得到排列精度高的线圈束，并且可以得到与多根线圈线并联卷绕的情况的电阻值同样小的线圈束。该绕线装置以线圈线的排列精度高且也能够卷绕并联卷绕的线圈束的方式，使引导一根线圈线的嘴部沿着卷...

提供一种线圈束引导单元以及线圈插入装置，在线圈束不在间隙中途堵塞的情况下，将其引导至间隙的基端部，并且在线圈束停留在间隙中途，即使操作人员不进行将线圈束解开的操作，也可以将线圈束引导至间隙的基端部。一种线圈束引导单元以及包含该线圈束引导...

本发明提供一种可以高速绕线，且所缠绕的线圈线具有高排列精度，在使用不同形状的绝缘器时不须替换绕线机的组合，也可以改变针管轨道的针管循环组件，以及包含所述针管循环组件的直绕式绕线机。将直线运动用的伺服马达与摆动运动用的伺服马达设置为仅朝向...

提供一种相间绝缘纸、定子铁芯以及线圈插入机，不仅在插入线圈时，而且在线圈边端部的端部处理时，线圈线也难以向槽内的相邻相位漏出。一种相间绝缘纸是将一张具有电绝缘性的窄宽度板体以形成左右对称的形状的方式对折而成，在相间绝缘纸的两端部具有内径...

提供一种即便使针管在磁极齿的周围高速循环，仍可使所缠绕的线圈线保持高排列精度的针管进退组件，以及具有所述针管进退组件的直绕式绕线机。将构成直绕式绕线机的针管进退组件配设成针管进退运动用的伺服马达不受循环运动用的机构影响。伺服马达的旋转运...

本发明提供一种能通过较少的步骤制造出较高线圈占空系数且不会绝缘不良的集中卷式马达。线圈束(40)被分开在线圈束分离组件(80)的两侧，且并列勾住在叶片间隙(13)内，并被分开在比叶片间隙更外侧的相间绝缘纸导件的两侧。通过剥线器(50)的...

楔片推动器是由棒状体所构成的推杆部及舌片部所构成，使所述舌片部前方比所述推杆部的前端部还突出，支撑最终插入阶段的楔片背面以使楔片不会压弯，可插入预定的位置为止的楔片插入机、或包含楔片插入机的线圈插入机。

本发明涉及一种线圈插入方法以及线圈插入装置，在将多相线圈嵌入定子铁芯槽内的过程中，在线圈曲线部从定子铁芯顶端凸出的状态下，通过朝着偏离定子铁芯轴心的方向扩张其曲线部，使下方的线圈与上方的线圈不相冲突的线圈插入方法。在线圈插入装置上设置实...