一种用于确定布置在车辆上的摄像机相对于车辆坐标系的取向的方法，所述方法包括：基于所述摄像机的视频流的光流测量所述摄像机的坐标系中的增量车辆运动；以由直线运动分量和转动运动构成的运动表示所述增量车辆运动，其中，以方向向量表示所述直线运动，...

本发明提供一种用于监视飞机使用的控制站（５）。用于每个监视附件（灯，照相机等等）的控制导引到具有一个ＶＤＵ（８）和一个手动控制器（１０）的站。该ＶＤＵ（８）和手动控制器（１０）安装在与座椅（１３）相结合但不附连到该座椅的站，该ＶＤＵ（８...