一种助行架，其包括：前轮(14)和后轮(16)、与铰接门(111)一起形成闭合箍的上框架部件(11)以及前轮保持框架部件(13)和后轮保持框架部件(15)，所述轮保持框架部件直接或间接地附接到上框架部件(11)或与所述上框架部件集成为一...