本发明涉及一种用于对管或者具有轴向对称性或径向对称性的元件进行摩擦搅拌焊接的机器，机器包括一个或更多个焊接站(1)，每个焊接站配备有：支撑件(3)，支撑件(3)又包括：卡盘(2)，卡盘(2)用于将管(5)进行固定并使管(5)相对于卡盘(...