一种用于确定椎弓根骨螺钉的螺钉轨迹的方法，包括：获得旨在接纳椎弓根骨螺钉的目标骨区域的CT图像，基于CT图像建立目标骨区域的个性化三维几何模型，访问包括三维骨区域模型的数据库；其中所述骨区域模型包括用于每个椎弓根的骨螺钉插入表面(10)...