本发明涉及自行车及其类似物，它具有一后轮（２２）或飞轮，且设置有一踏板组，该踏板组包括彼此一体连接的一中心轴和一齿轮（５），以及连接在中心轴两端的一左曲柄（１）和一右曲柄（１），其特征在于：一踏板曲柄（７）通过机械装置（６、８、１０）可...