本发明提供了一种机械肢，所述机械肢包括不具有动力移动的非铰接被动柔性臂，以及用于握持工具（例如，执行器）的致动活动手（例如，执行器安装座）。所述活动手具有推进系统，并且所述柔性臂将控制信号携带至所述推进系统，以控制所述活动手的活动性。机...