本发明涉及一种用于风能设备的偏航系统的控制装置，该控制装置具有至少一个调节机构，该调节机构被连接在支承结构(3)和可绕偏航轴线(6)转动地支承在所述支承结构(3)上的机架(4)之间并且包括驱动器(20)和传动器(23)，所述控制装置还具...