一种无级变速行星(CVP)系统包括：CVP轮毂，该CVP轮毂包括换挡机构，该换挡机构包括换挡驱动器元件；以及处理服务器系统，该处理服务器系统用于校准该CVP系统并检测该CVP系统内的误差。该处理服务器系统连续地监测或获得该CVP轮毂的传...