本发明涉及一种方法，该方法包括基于估计的熵变ΔS来估计单体在时刻k的荷电状态的阶段(116)，针对从包括单体的内部温度和单体的端子两端的电压的组中选择的物理量，该阶段(116)包括以下步骤：如果物理量是单体的端子两端的电压，则使用电气模...