本发明涉及一种用于无纺织物的针刺设备，包括一个既可沿刺入方向（５）也可沿无纺织物通过方向（６）往复驱动、至少安装一块针板（３）的支架（１），在支架（１）上铰接两个可反向驱动的偏心传动装置（７、８）的连杆（９、１０），用于沿刺入方向（５）...