本发明公开了用于总线互联的多个站之间传送数据消息的设备和方法，其中每个消息包括帧部分和数据部分。帧部分表示数据消息的内容和优先级信息，数据部分表示要被传送的数据。至少一个站传送的数据消息具有以第一数据传输率传送的帧部分，数据部分以不小于...