公开了一种用于检查具有长边和短边的方形罐的设备，该设备包括：一对大表面检查器，其间隔开第一间距使得罐能够以其具有短边的小表面首先进入第一检查位置，并且被配置为从相面对的方向拍摄图像；以及一对小表面检查器，其间隔开第二间距使得罐能够以其具...

公开了一种用于对准弹簧针的设备和方法，该设备包括：安置单元，安置单元被配置为支撑弹簧针的下端部并且将弹簧针的下端部安置在其上表面上；下磁体，下磁体被配置为从安置单元下方提供磁力，使得弹簧针能够在安置单元上保持直立状态；以及姿态调节器，姿...

本公开涉及一种用于二次电池的棱柱形罐体的内部检查装置，该内部检查装置能够经由通过调节反射镜的位置和角度获得的反射图像来检测二次电池的棱柱形罐体内部的缺陷。根据本公开的用于二次电池的棱柱形罐体的内部检查装置能够在不改变棱柱形罐体的姿态的情...

本公开涉及一种用于圆柱形二次电池的3D扫描和外观检查设备，其能够在使圆柱形二次电池旋转时提取用于三维模型创建的点并且获取用于外观检查的表面图像。根据本公开，可以简化用于圆柱形二次电池的3D扫描和外观检查的构造，可以获取精确的3D数据，并...

本发明涉及一种方形壳体的视觉检测装置，其能够有效且精确地获取方形壳体的平面和边角的图像，并且能够基于所获取的图像生成2.5D的图像以判断是否存在缺陷，因此，能够提高检测精度。

本实用新型的二次电池外观检查设备包含：侧部检查模块，配置为在其中以纵向平躺姿势安置传送来的二次电池，并获得包含所述二次电池的侧面的直接暴露于相机的半区域的至少一部分和由镜子反射的盲区的图像；在所述二次电池被传送到的顶部检查位置与底部检查...

本实用新型公开了一种二次电池的外观检查装置，其通过拾取装载在托盘中的多个二次电池而同时获得侧部图像，然后通过将多个被检查的二次电池放回托盘并传送托盘来同时获得二次电池的顶部和底部图像。次电池的顶部和底部图像。次电池的顶部和底部图像。

本实用新型公开一种用于检查用于二次电池的罐的外观的设备，其能够获得用于二次电池的罐的外观的图像并确定是否存在缺陷。本实用新型的用于观察用于二次电池的罐的外观的设备一次性地获得多个罐的侧部图像，并且通过提取拍摄各个罐的区域来生成一个罐的侧...

本实用新型公开了一种用于检查二次电池的外观的装置，其特征在于，所述装置包括：抓手，被配置成同时使横向排列的多个二次电池旋转；照明器，被配置成一次性地向所述多个二次电池发光；相机，被配置成同时获取被光照射到的所述多个二次电池的拍摄图像；以...

提供了一种具有TOF功能的相机模块的检查装置，该检查装置包括：尖端，尖端被配置成拾取具有TOF功能的相机模块，并在拾取相机模块时电连接到相机模块；多关节机器人，多关节机器人被配置成调节尖端的方向和位置；多个检查器，多个检查器被配置成包括...

本实用新型涉及一种工艺单元及传送单元。本实用新型的工艺单元包含：移送模组，用于移送工艺对象；第一应用模组，具备可以对所述工艺对象执行多个工艺的多个子模组；及龙门支架模组，向XYZ方向移动所述第一应用模组，以便所述多个子模组中的某一个可以...

本发明公开基于模块的工艺设备、工艺设备控制装置及方法。基于模块的工艺设备，包括：多个模块，分别具备固有的模块标识符；及控制部，从多个模块接收与多个模块对应的多个模块标识符，基于所接收的多个模块标识符确定需对工艺对象实施的工艺，根据所确定...