本发明公开了一种增量型旋转编码器精确计数的算法，在编码器的相位超前输出端的下降沿和上升沿都判断一次相位滞后输出端的输出电平，只有当超前输出端一次波形的下降沿时滞后输出端为高电平而上升沿时滞后输出端为低电平，这样的超前端波形才为有效波形，...

本实用新型公开了一种双极性软开关ＰＷＭ功率放大器，包括用于提供能量的功率电源以及比较单元、脉冲宽度调制信号输出单元、全桥变换开关组、第一变压器、脉冲极性切换单元、极性切换开关组。本实用新型的功率放大器的输出电压能够在正电压和负电压之间变...

本发明公开了一种双极性软开关ＰＷＭ功率放大器，包括用于提供能量的功率电源以及比较单元、脉冲宽度调制信号输出单元、全桥变换开关组、第一变压器、脉冲极性切换单元、极性切换开关组。本发明的功率放大器的输出电压能够在正电压和负电压之间变换，即其...