本发明涉及纺织业自动控制技术领域，且公开了一种落纱机的自动控制系统，包括：感知模块、决策控制模块、执行模块、能耗管理模块、故障监测与维护模块。通过多维度数据采集与智能控制技术，能够全面覆盖落纱机运行的各个环节，不仅关注常规的机械动作执行...