阐述了一种机器人式钻孔装置，其适于在施工现场上的天花板和墙壁中钻孔。该装置(100)包括安装至底层结构(112)的机械臂(110)，该底层结构包括布置为将机械臂提升至工作位置的提升机构，其中，机械臂具有基座端(110a)和可移动端(11...