本发明涉及一种混合式电动机的控制装置及其控制方法。该混合式电动机的控制装置及其控制方法，其转子是使用永久磁铁来取代励磁线圈，并卷绕线圈在定子上而成多相独立并列型，通过将整流型编码器固定在转子上，并将传感器附设在此处且连接至驱动电路部，使...