电动多模式驱动系统(400)、运转该系统的方法、车辆(110)和轨道(401)。系统设计用于在车站(410、411)的轨道(401)的至少一部分处运转电动直线双馈电机LDFM(310)用于启动车辆(110)，并用于在车站(410、411...

本发明公开了一种方法、装置、井眼钻进设备和计算机程序产品，用于在地层中钻井眼的同时估算井眼钻进设备的井下速度和井下转矩中的至少一个。井眼设备包括旋转驱动系统、钻柱、包括钻头的底部钻具组合、连接到旋转驱动系统的顶端、和速度控制器，所述速度...