本发明描述一种用于模拟内窥镜检查过程的便携式外围控制设备(1)，其构造为用于连接到计算机(C)，并且其包括安装元件(2)和控制杆(6)，控制杆被约束于安装元件(2)并再现医用柔性内窥镜的握柄；控制杆(2)具有多个致动装置(8a、8b、8...