一种用于定位管腔内装置的系统，包括具有细长导管主体的导管，所述细长导管主体具有被构造成输送所述管腔内装置的远端部分；并且包括导管管体，所述导管管体具有跨越其长度的线。该系统还包括手柄，所述手柄连接到所述细长导管主体，并具有至少一个操纵机...

一种组织锚固装置，包括一可扩展支架和至少一个锚固件，所述锚固件具有一组织穿透部分。所述锚固件通过形成框架的多个梁或一突片附接到所述可扩展支架，使所述锚固件相对于所述可扩展支架的纵轴能够弹性弯曲。述可扩展支架的纵轴能够弹性弯曲。述可扩展支...

一种移植物固定的系统，包括：至少一个可伸缩框架，可从折叠状态移动到展开状态；及至少一个锚固件，通过弹性支撑支柱连接到所述框架，所述锚固件包括：锚固件基座；至少一个可偏转的插脚，从所述锚固件基座突出，并且具有至少一个穿透尖端；及至少一个约...