提供了一种用于识别子宫内膜异位症病变并与超声探头（22）和造影剂一起使用的机器人系统。在造影剂施用之前，机器人系统（20）在沿着第一预定义路径移动的同时获取第一组超声图像。在造影剂施用之后，机器人系统（20）在沿着第二预定义路径移动的同...

一种用于修整假体的手术器械(1)，包括：手机(2)，其中布置有缸体(3)，其中活塞元件(4)与该缸体(3)相关联；以及切换元件(5)和凿具(6)，其中该凿具(6)能够轴向移动地安装布置在该手机(2)的一端，其中该凿具(6)以防丢方式紧固...

用于接合假体植入物的冲击器械(1)，包括壳体(2)，该壳体(2)容纳撞击销(3)、与撞击销(3)相关联的第一弹簧元件(4)、释放装置(5)以及至少部分撞击件(6)，其中，撞击件(6)在端面(7)上从壳体(2)突伸出，其中，释放装置(5)...