一种可摄入的、可远程控制的成像装置包括多个电机，所述多个电机被布置成其推力轴线彼此垂直，用于提供装置的移动。在某些实施例中，电机中的至少一个被对准成使其推力轴线平行于装置的偏航轴线(例如，z轴)，而至少一个其他电机使其推力轴线平行于装置...

这里介绍的是一种可摄取装置，其可以包括胶囊、介入工具和处理器，该处理器配置为可控地使用介入工具来操纵活体中的结构。可摄取装置还可以包括摄像头，该摄像头配置成当可摄取装置穿过活体时生成各种体内环境的图像。这些图像可被无线传输到位于活体外部...

这里介绍的是一种可摄取装置，包括胶囊、摄像头、天线和推进部件。当可摄取装置穿过胃肠道时，摄像头可以捕获各种体内环境的图像，并且这些图像可被无线传输到位于活体外部的电子设备。图像可被传输到电子设备，以供负责控制可摄取装置的操作者查看。控制...