公开了通过感测气管内管道周围的患者解剖结构来准确检测气管内管道的位置的系统、方法和装置。本公开的系统包括气管内管道，该气管内管道具有由气管内管道支撑的被配置成检测周围的患者解剖结构的两个或更多个传感器。信号处理单元可以从传感器接收数据，...