本发明公开一种轮椅，由底架(200)、座椅框架(210)组成，在座椅框架(210)的前部与底架(200)可转动地连接，在座椅框架后部通过扭力悬架(105)形式的弹簧减振机构与底架(200)连接。扭力悬架(105)通过至少一个连接元件(1...