本发明涉及一种能够补偿滑块的角度误差或扭曲的滑块角度补偿装置，该滑块角度补偿装置包括：第一曲面体，其与沿着轨道移动的滑块的外表面配合，且具有鼓起的曲面；第二曲面体，其与随上述滑块的运动而移动的移动框架的一个面配合，且具有与上述第一曲面体...

本发明涉及一种能够稳定地搭载和搬运显示器基板的基板搬运用机器人，本发明的机器人包括：基座；齿条齿轮，其分别与上述基座的两个侧面配合；小齿轮，其分别与上述齿条齿轮连结而调节上述基座的倾斜度；固定框架，其配合在上述基座上；一个以上的移动框架...