本发明涉及一种车轮悬架、尤其用于车辆行驶机构的车轮悬架，该车轮悬架具有承载轮(10)的转向节(14，46，66)，该转向节具有用于所述车轮(10)的第一转向轴线(16，52，64)，其中，所述第一转向轴线(16，52，64)允许在预给定...